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本課題中(zhong)采用了YGM610的1024線增量式光(guang)電(dian)(dian)編碼器,用光(guang)電(dian)(dian)編碼器與電(dian)(dian)機同軸連接,將測(ce)量到的旋(xuan)轉角度轉化為一系(xi)列的脈沖電(dian)(dian)信號輸出。通(tong)過(guo)計數(shu)器對(dui)輸出脈沖計數(shu)間接。
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圖2-3伺(si)服(fu)驅動器(qi)和(he)電機(內置編碼(ma)器(qi))2.4.2圓(yuan)光(guang)(guang)柵傳感器(qi)圓(yuan)光(guang)(guang)柵編碼(ma)器(qi)是由南京中(zhong)科天(tian)文(wen)儀(yi)器(qi)有限(xian)公(gong)司(si)生產的(de)增量式編碼(ma)器(qi),型號是YGM610,光(guang)(guang)柵整周刻線教選(xuan)擇9000線,。
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2.3控制(zhi)模塊編碼(ma)器采用中(zhong)科院南京天(tian)文(wen)儀(yi)器廠生產(chan)的YGM610圓(yuan)光柵(zha)編碼(ma)器,光柵(zha)整周刻數(shu)選用1200,信(xin)號為(wei)TTL方波脈(mo)沖,由平衡驅動器MC3487輸(shu)出。單(dan)片機。
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增量式圓光(guang)柵(zha)編碼器(qi)YGM610由(you)南京中(zhong)科(ke)天文編碼器(qi)供應(ying),該產(chan)品簡(jian)介:增量式圓光(guang)柵(zha)編碼器(qi)YGM610極限轉(zhuan)速:10000min-1轉(zhuan)動慣量:23gcm允許(xu)軸(zhou)負荷:軸(zhou)向(xiang)40N徑向(xiang)。
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YGM610系(xi)列光(guang)柵(zha)整周刻線(xian)數(shu):3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。
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2.3編碼(ma)器(qi)(qi)、霍爾元件接(jie)口電路(lu)編碼(ma)器(qi)(qi)采(cai)用中科院南京天文(wen)儀器(qi)(qi)廠生產的YGM610圓光柵編碼(ma)器(qi)(qi)〔2〕,光柵整周(zhou)刻數(shu)選用1200,信號為(wei)TTL方(fang)波脈沖,由平衡(heng)驅動器(qi)(qi)。
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